來源：中國煤科 中國煤炭科工集團

近日，隨著一臺大型六自由度運動模擬轉(zhuǎn)臺的調(diào)試成功，標志著國內(nèi)首個礦用導航技術(shù)實驗室正式建成。該實驗室作為煤礦采掘機械裝備國家工程實驗室的子實驗室，將成為礦用導航裝備科學標定和性能驗證的全新平臺，進一步加快行業(yè)高端導航技術(shù)與裝備的研發(fā)與應(yīng)用。

井工煤礦采掘工藝復雜，工作面環(huán)境惡劣，采掘工作面的“少人化、無人化”一直是礦山智能化轉(zhuǎn)型的一個重要方向，其中自動導航定位技術(shù)是制約采掘裝備智能化發(fā)展的主要“卡脖子”環(huán)節(jié)。十多年來，中國煤科太原研究院潛心研究礦用導航定位方法，積極參與國際高水平大學、科研機構(gòu)間的學術(shù)交流，與澳大利亞研究機構(gòu)同時在兩個同類工作面同步完成掘進工作面基于慣性導航系統(tǒng)的采掘裝備全工況對比定位試驗，試驗結(jié)果取得預(yù)期效果。同時，加速開展自主研發(fā)工作，經(jīng)過持續(xù)不斷的科研攻關(guān)和大量工業(yè)性試驗，成功突破導航定位關(guān)鍵技術(shù)的工程化應(yīng)用難題，實現(xiàn)掘錨機規(guī)劃截割，助力快掘系統(tǒng)實現(xiàn)月進尺3088米的世界紀錄?；趯Ш蕉ㄎ患夹g(shù)，操作人員可以遠離巷道迎頭，在高效掘進的同時確保作業(yè)安全和職業(yè)健康。目前，經(jīng)多輪迭代形成的系列礦用導航產(chǎn)品，達到國際同類產(chǎn)品技術(shù)水平。

煤礦采掘機械裝備國家工程實驗室具有行業(yè)先進的試驗條件，依托太原研究院的深厚底蘊和科研實力，充分發(fā)揮晉陜蒙煤炭的區(qū)位和成果轉(zhuǎn)化優(yōu)勢，開展煤礦采掘關(guān)鍵技術(shù)研究和應(yīng)用推廣。礦用導航技術(shù)實驗室的建成，拓寬了國家工程實驗室的科研創(chuàng)新領(lǐng)域，增強了礦用導航技術(shù)在系統(tǒng)級和核心部件級動靜態(tài)特性測試能力，補齊了礦用導航技術(shù)在研發(fā)和試驗過程中缺乏比對基準和性能測試的短板，縮短了科研開發(fā)和試驗周期，提高了礦用導航產(chǎn)品在工程應(yīng)用中的可靠性。

隨著煤礦新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷完善、新一代導航信息技術(shù)的縱深發(fā)展及其在各領(lǐng)域的成功應(yīng)用，為煤炭行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化發(fā)展帶來無限可能。太原研究院在科技創(chuàng)新的道路上不斷探索，其中，高端導航系列產(chǎn)品在煤炭行業(yè)內(nèi)占有率穩(wěn)居國內(nèi)第一。特別在采掘裝備無人化水平要求極高的露天礦邊幫開采領(lǐng)域，更是實現(xiàn)導航技術(shù)與裝備全覆蓋，保證了邊幫壓煤“安全、高效、綠色、智能”開采。太原研究院將持續(xù)加強國家工程實驗室建設(shè)，構(gòu)筑創(chuàng)新型平臺，培養(yǎng)數(shù)字化人才，突破煤礦場景下的新技術(shù)應(yīng)用瓶頸，推動企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，引領(lǐng)煤炭行業(yè)科技進步。

煤礦采掘機械裝備國家工程實驗室

礦用導航技術(shù)實驗室

巷道三維形貌掃描分析及工業(yè)性試驗現(xiàn)場